Inhaltsverzeichnis
1.Allgemeines
1.1 Einleitung
1.2 Bildzeichen
1.3 Funktionsdiagramme
1.3.1 Aufbau einer Steuerkette
1.3.2 Bestimmung der Begriffe im Diagramm
1.3.3 Symbole - Art der Darstellung
1.3.4 Typen von Funktionsdiagrammen
1.3.4.1 Wegdiagramm
1.3.4.2 Zustands - Zeit - Diagramm
1.3.4.3 Zustands - Schritt - Diagramm
1.3.5 Darstellungen im Funktionsdiagramm
2.Aufbau von Schaltungen
2.1 Lageplan
2.2 Programmablaufplan
2.3 Logikplan
2.4 Schaltplan
2.5 Beispiel
3.Logische Funktionen
3.1 Grundlagen
3.2 Schaltbilder
3.3 Ausführung von Logikfunktionen mit pneumatischen Elementen
3.3.1 UND - Funktion
3.3.2 ODER - Funktion
3.3.3 NICHT - Funktion
3.3.4 Speicherschaltung (Flip - Flop)
3.3.5 Zählspeicher
3.3.6 Zählstufe mit negativen und positiven Ausgängen
3.4 Umwandlung Logikplane in Schaltplan
4.Grundschaltungen
4.1Einfachwirkende Zylinder
4.1.1 Direkte Steuerungen einfachwirkender Zylinder
4.1.2 Indirekte Steuerung einfachwirkender Zylinder
4.2 Doppeltwirkende Zylinder
4.2.1 Direkte Steuerung doppeltwirkender Zylinder
4.2.2Indirekte Steuerung doppeltwirkender Zylinder
4.3 Steuerung Sonderbauarten
4.4 Steuerung Druckluftmotoren
4.5 Identifikation von Grundschaltungen
5.Geschwindigkeits-regulierung
5.1 Geschwindigkeitssteuerung an einfachwirkenden Zylindern
5.2 Geschwindigkeitssteuerung an doppeltwirkenden Zylindern
5.3 Rücklaufgeschwindigkeit Erhöhung
5.4 Erzielung unterschiedlicher Geschwindigkeiten während eines Hubes
5.5 Gleichzeitiges Ansteuern von Zylindern
5.5.1 Rein pneumatische Gleichlaufsteuerungen
5.5.2 Gleichlauf durch mechanische Kopplung
6.Programm-steuerungen
6.1 Allgemeines
6.2 Zeitsteuerungen
6.3 Wegorientierte Folgesteuerungen
6.4 Prozeßorientierte Folgesteuerungen
6.4.1 Berührungslose pneumatische Sensoren
6.4.2 Membranventile
6.4.3 Zeitglieder
6.4.4 Druckventilschaltungen
7.Lösung von Signalüber-schneidungen
7.1 Erläuterung der Grundaufgaben
7.2 Tastrollen mit Leerrücklauf
7.3 Signalabschaltung
7.4 Kaskadensteuerung
7.5 Taktstufensteuerung
8.Hydropneumatik
8.1 Hydropneumatische Vorschubantriebe
8.1.1 Tandemanordnung
8.1.2 Parallelanordnung
8.1.3 Konzentrische Anordnung
8.2 Hydropneumatische Steuerungen mit Druckmittelwandlern
8.3 Hydropneumatische Druckübersetzer
9. Elektropneumatik
9.0 Einleitung &Inhalte
9.1. STEUERKETTENVERGLEICH
9.2. Elektropneumatische Steuerungstechnik
9.2.1 Kontaktarten, Anschlussbezeichnungen
9.2.2 Kontaktbetätigungsarten
9.2.3 Beispiele
9.2.3.1 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle
9.2.3.2 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle dargestellt im betätigtem Zustand
9.2.3.3 Relais mit 1 Schließer und 1 Öffner
9.2.3.4.Drucktaster mit 1 Schließer
9.2.4 Elektrische Schaltelemente der Schulungstafel
9.2.5 Elektromagnetventile
9.2.5.1 Elektromagnetventilmerkmale
9.2 .5.2 Ruhestellungsventil
9.2.5.3 Impulsventil
9.2.6 Direkte Ansteuerung eines Elektro-Ruhestellungsventils
9.2.7 Indirekte Ansteuerung eine Elektro-Ruhestellungsventils
9.2.8 Indirekte Ansteuerung eines Elektro-Impulsventil
9.2.9 Speichern eines elektrischen Signals durch eine Selbsthalteschaltung
9.3. Elektrische Lösung der logischen Grundfunktionen
9.3.1 Anwendung der ODER und UND Funktion
9.3.2 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
9.3.3 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
10.Bauteilkunde
10.1 Druckluftaufbereitung
10.1.1 Klassizifzierung von Luft
10.1.2 Luftqualität
9.3.2 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
.
Abb.9.32: Kontaktplan
Abb.9.33: Funktionsplan
SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
Funktion
Aufgabe 1
Belegungsliste
Bauelemente
|
Mitsubishi F2 |
Klöckner PS3, PS4 |
Drucktaster – Schließer S1 |
400 |
I 0.0 |
Grenztaster – Schließer S2 |
401 |
I 0.1 |
Pedaltaster – Schließer S3 |
402 |
I 0.2 |
Drucktaster – Schließer S4 |
403 |
I 0.3 |
Magnetspule – Ventil 1.1 y1a |
430 |
Q 0.0 |
Magnetspule – Ventil 1.1 y1b |
431 |
Q 0.1 |
I = Input, Q = Output |
||
Anweisungsliste (AWL)
Allgemein |
|
Mitsubishi F2 |
Klöckner PS3, PS4 |
||
LADE |
S1 |
LD |
400 |
L |
I 0.0 |
UND |
S2 |
AND |
401 |
A |
I 0.1 |
AUSGANG |
y1a |
OUT |
430 |
= |
Q 0.0 |
LADE |
S3 |
LD |
402 |
L |
I 0.2 |
ODER |
S4 |
OR |
403 |
O |
I 0.3 |
AUSGANG |
y1b |
OUT |
431 |
= |
Q 0.1 |
|
|
END |
|
|
|
Anwendung der ODER und UND Funktion
Aufgabe 3 :
Wie Aufgabe 1 jedoch mit Elektro-Ruhestellungsventil.
Abb 9.34 Pneumatikschaltplan
Abb 9.35 Stromlaufplan
ACHTUNG die SYMBOLE sind noch nach alter NORM !
Elektropneumatik - Kapitelverzeichnis
9.0 Einleitung &Inhalte
9.1. STEUERKETTENVERGLEICH
9.2. Elektropneumatische Steuerungstechnik
9.2.1 Kontaktarten, Anschlussbezeichnungen
9.2.2 Kontaktbetätigungsarten
9.2.3 Beispiele
9.2.3.1 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle
9.2.3.2 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle dargestellt im betätigtem Zustand
9.2.3.3 Relais mit 1 Schließer und 1 Öffner
9.2.3.4.Drucktaster mit 1 Schließer
9.2.4 Elektrische Schaltelemente der Schulungstafel
9.2.5 Elektromagnetventile
9.2.5.1 Elektromagnetventilmerkmale
9.2 .5.2 Ruhestellungsventil
9.2.5.3 Impulsventil
9.2.6 Direkte Ansteuerung eines Elektro-Ruhestellungsventils
9.2.7 Indirekte Ansteuerung eine Elektro-Ruhestellungsventils
9.2.8 Indirekte Ansteuerung eines Elektro-Impulsventil
9.2.9 Speichern eines elektrischen Signals durch eine Selbsthalteschaltung
9.3. Elektrische Lösung der logischen Grundfunktionen
9.3.1 Anwendung der ODER und UND Funktion
9.3.2 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
9.3.3 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
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