Inhaltsverzeichnis
1.Allgemeines
1.1 Einleitung
1.2 Bildzeichen
1.3 Funktionsdiagramme
1.3.1 Aufbau einer Steuerkette
1.3.2 Bestimmung der Begriffe im Diagramm
1.3.3 Symbole - Art der Darstellung
1.3.4 Typen von Funktionsdiagrammen
1.3.4.1 Wegdiagramm
1.3.4.2 Zustands - Zeit - Diagramm
1.3.4.3 Zustands - Schritt - Diagramm
1.3.5 Darstellungen im Funktionsdiagramm
2.Aufbau von Schaltungen
2.1 Lageplan
2.2 Programmablaufplan
2.3 Logikplan
2.4 Schaltplan
2.5 Beispiel
3.Logische Funktionen
3.1 Grundlagen
3.2 Schaltbilder
3.3 Ausführung von Logikfunktionen mit pneumatischen Elementen
3.3.1 UND - Funktion
3.3.2 ODER - Funktion
3.3.3 NICHT - Funktion
3.3.4 Speicherschaltung (Flip - Flop)
3.3.5 Zählspeicher
3.3.6 Zählstufe mit negativen und positiven Ausgängen
3.4 Umwandlung Logikplane in Schaltplan
4.Grundschaltungen
4.1Einfachwirkende Zylinder
4.1.1 Direkte Steuerungen einfachwirkender Zylinder
4.1.2 Indirekte Steuerung einfachwirkender Zylinder
4.2 Doppeltwirkende Zylinder
4.2.1 Direkte Steuerung doppeltwirkender Zylinder
4.2.2Indirekte Steuerung doppeltwirkender Zylinder
4.3 Steuerung Sonderbauarten
4.4 Steuerung Druckluftmotoren
4.5 Identifikation von Grundschaltungen
5.Geschwindigkeits-regulierung
5.1 Geschwindigkeitssteuerung an einfachwirkenden Zylindern
5.2 Geschwindigkeitssteuerung an doppeltwirkenden Zylindern
5.3 Rücklaufgeschwindigkeit Erhöhung
5.4 Erzielung unterschiedlicher Geschwindigkeiten während eines Hubes
5.5 Gleichzeitiges Ansteuern von Zylindern
5.5.1 Rein pneumatische Gleichlaufsteuerungen
5.5.2 Gleichlauf durch mechanische Kopplung
6.Programm-steuerungen
6.1 Allgemeines
6.2 Zeitsteuerungen
6.3 Wegorientierte Folgesteuerungen
6.4 Prozeßorientierte Folgesteuerungen
6.4.1 Berührungslose pneumatische Sensoren
6.4.2 Membranventile
6.4.3 Zeitglieder
6.4.4 Druckventilschaltungen
7.Lösung von Signalüber-schneidungen
7.1 Erläuterung der Grundaufgaben
7.2 Tastrollen mit Leerrücklauf
7.3 Signalabschaltung
7.4 Kaskadensteuerung
7.5 Taktstufensteuerung
8.Hydropneumatik
8.1 Hydropneumatische Vorschubantriebe
8.1.1 Tandemanordnung
8.1.2 Parallelanordnung
8.1.3 Konzentrische Anordnung
8.2 Hydropneumatische Steuerungen mit Druckmittelwandlern
8.3 Hydropneumatische Druckübersetzer
9. Elektropneumatik
9.0 Einleitung &Inhalte
9.1. STEUERKETTENVERGLEICH
9.2. Elektropneumatische Steuerungstechnik
9.2.1 Kontaktarten, Anschlussbezeichnungen
9.2.2 Kontaktbetätigungsarten
9.2.3 Beispiele
9.2.3.1 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle
9.2.3.2 Grenztaster mit 1 Schließer betätigt durch Rolle dargestellt im betätigtem Zustand
9.2.3.3 Relais mit 1 Schließer und 1 Öffner
9.2.3.4.Drucktaster mit 1 Schließer
9.2.4 Elektrische Schaltelemente der Schulungstafel
9.2.5 Elektromagnetventile
9.2.5.1 Elektromagnetventilmerkmale
9.2 .5.2 Ruhestellungsventil
9.2.5.3 Impulsventil
9.2.6 Direkte Ansteuerung eines Elektro-Ruhestellungsventils
9.2.7 Indirekte Ansteuerung eine Elektro-Ruhestellungsventils
9.2.8 Indirekte Ansteuerung eines Elektro-Impulsventil
9.2.9 Speichern eines elektrischen Signals durch eine Selbsthalteschaltung
9.3. Elektrische Lösung der logischen Grundfunktionen
9.3.1 Anwendung der ODER und UND Funktion
9.3.2 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
9.3.3 SPS Lösung für Anwendung der ODER und UND Funktion
10.Bauteilkunde
10.1 Druckluftaufbereitung
10.1.1 Klassizifzierung von Luft
10.1.2 Luftqualität
1.3.3 Symbole - Art der Darstellung
.
Der Funktionsablauf wird mit Hilfe der in VDI - Richtlinie 3260 festgelegten Symbole beschrieben.
Arbeitsbewegungen und Wege |
Das Symbol bezieht sich auf den jeweiligen Vorgang, es stellt z.B. das Einschalten eines Motors (Drehbewegung) oder das Ausfahren eines Zylinders (geradlinige Bewegung) dar. Unter dem Symbol Kurve versteht man den Vorgang des Abfahrens eines zweidimensionalen Weges. Man stellt das Symbol als breite Vollinie dar. |
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geradlinige Bewegung |
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Drehbewegung EIN |
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Schwenkbewegung
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zweidimensionale Kurve
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Leerwege Leerbewegungen
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Mit breiten strichlierten Linien kennzeichnet man Vorgänge, die keine eigentlichen Arbeitsvorgänge sind, wie z.B. alle Rückhübe in eine Ausgangspostion, Eilgänge, Öffnen einer Spannvorrichtung, etc. |
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geradlinige Bewegung
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Schwenkbewegung |
Begrenzungen
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Wird eine Bewegung durch ein Ereignis begrenzt, so ist dies durch einen Pfeil, einen vollen Punkt, oder durch Querstriche am Ende der dicken Vollinie anzuzeigen. |
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allgemeine Begrenzung, ohne genaue Angabe ( nur ein Pfeil ) |
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allgemeine Begrenzung Drehbewegung Halt - ¾ - Kreis |
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allgemeine Begrenzung Schwenkbewegung
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Begrenzung durch ein Signalglied
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Begrenzung mittels eines fixen Anschlages
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Begrenzung über eine Einrichtung, die den Weg mißt ( Symbol -Pfeil und zwei Querstriche )
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Symbole für Signalglieder:
Die Weiterleitung eines Signales wird durch eine Signallinie in Form einer dünnen Vollinie signalisiert.
Signalglieder
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muskelkraftbetätigt |
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Gefahrenabschaltung |
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EIN |
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AUS
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EIN - AUS
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Wahlschalterautomatik |
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Automatik - Ein
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Tippen - Signal liegt nur solange vor, solange der Taster betätigt ist
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Zweihandrückführung
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Signalglieder
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mechanisch betätigt |
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Grenztaster, in der Stellgliedendlage betätigt
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Grenztaster über einen längeren Weg betätigt
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Signalglieder
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elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigt |
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Zeitglied - schaltet im Beispiel nach 3 Sekunden
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Druckschalter - schaltet im Beispiel bei 3 bar |
Signallinien Signalverknüpfungen
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Sie geben die Zusammenhänge zwischen den einzelnen Bauteilen an
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allgemeine Signallinien
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NICHT - Bedingungen
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UND - Bedingungen
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Signalverzweigungen
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Signal von oder zu einer anderen Maschine
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Bild. 1.9
Systematik der Symbole in Funktionsdiagrammen
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